#include<bits/stdc++.h>
#define N 200100
using namespace std;
int sz;
vector<int> g,w;
int loc,dep,tloc,td;
long long len;
bool del;
void build(int u, int p, int ly,...
#include <bits/stdc++.h>
#define F first
#define S second
#define X real()
#define Y imag()
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef long double...